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激光跟蹤儀的跟蹤系統(tǒng)你知道多少？
更新時間：2020-12-29 點(diǎn)擊次數(shù)：998次
激光跟蹤儀是一臺以激光為測距手段配以反射標(biāo)靶的儀器，它同時配有繞兩個軸轉(zhuǎn)動的測角機(jī)構(gòu)，形成一個完整球坐標(biāo)測量系統(tǒng)?？梢杂盟鼇頊y量靜止目標(biāo)，跟蹤和測量移動目標(biāo)或它們的組合。
激光跟蹤測量系統(tǒng)(Laser Tracker System)是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種良好技術(shù)，對空間運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時測量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。它具有高精度、高效率、實(shí)時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤測量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器(靶鏡)及測量附件等組成。
激光跟蹤測量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動時，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對準(zhǔn)目標(biāo)。同時，返回光束為檢測系統(tǒng)所接收，用來測算目標(biāo)的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動態(tài)地跟蹤一個在空間中運(yùn)動的點(diǎn)，同時確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響，所以大氣參數(shù)的補(bǔ)償對此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。
由于激光跟蹤儀是利用激光測距，所以測距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應(yīng)用中靶標(biāo)對測量精度的影響亦不可忽視，通常靶標(biāo)外形為球形，內(nèi)部為3個互相垂直的反射鏡(CCR)。若三個反射鏡的角點(diǎn)和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差，因此在同一次測量中推薦使用同一個反射鏡，同時反射鏡不要繞自身光軸轉(zhuǎn)動。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響，所以大氣參數(shù)的補(bǔ)償對此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。
